XYD-R125C无人机光电侦察系统，是由高可靠设计的工业单旋翼无人机、陀螺稳定光电转塔、宽带数据链传输系统和配套地面站组成。系统设计采用工业高可靠设计；高可靠元器件和先进的设计加工手段，能够实现全自主飞行。能够适应各种恶劣环境。并为用户提供稳定可靠的高质量图像。适用于各种光电普查、详查和定点定资跟踪瞄准方面的系统应用。

机载光电系统可提供3个光学系统负载，在运动载体上对机动目标实现动对动高精度瞄准和跟踪，可提供各种光谱段的图像信息。实现最高达到1080P分辨率的高清彩色图像。低延时无线数据链可实现远达50公里的图像和数据同传。图像支持1080P模式。

 

 

系统构成

  XYD-R125C无人机光电侦察系统由单旋翼无人机(XYD-R125C)、VK180W陀螺稳定光电转塔、配套XYD-R125地面站和XYD-R125C宽带数据链传输系统组成。模块化设计可选多种光电载荷和其它任务载荷。

 

 

一、XYD-R125C无人机技术参数

物理特征

净重        30（Kg） 包括主旋翼，不含外壳；

起飞重量(标准)      45（Kg）包括标准燃料和光电数传系统单元；

起飞重量(最大)                     50（Kg）；

最大载荷                           20（Kg）；   

最大燃料箱                         14(L)可扩展；

主旋翼直径               2300（mm）碳纤维复合；

尾翼           82（mm）碳纤维复合；

机身总长度                   2830（mm） 主桨端对尾桨端；

机身总宽度 880 （mm）；

机身总高度         1090 （mm）

 

运动特性

最大/平均           巡航速度 50/36（Km/h）；  

最大飞行海拔高度           3000（m）；  

爬升率       2（m/s） <20KG 载荷；  

理论最大航程                      120公里；

最大航时             126分钟；

 

动力特性

发动机                         两冲程双缸水冷；

发动机功率                         12马力；

发动机排量                       125CC；

启动方式             机载遥控电启动；

供电方式              机载发电机发电系统可持续20A电流；

 

飞控功能

控制模式                        全自主导航模式和遥控速度模式

航线任务                          支持离线、在线编辑修改

航点支持                           一次任务最多支持200航点

起飞降落                              自主起降

安全策略              可预设链路中断策略：原路返航、直线返航或继续任务

应急处理                           一键返航，遥控范围手动控制优先

地面站                            状态监控、界面简洁、友好，全中文

 

环境适应性

工作环境温度                       -20～+50（℃） (标准型)；

存储环境温度 -30～+70（℃） (标准型)；

工作海拔高度                       0～+3000（m） (标准型)； 

  

二、陀螺稳定光电砖塔技术参数

 

 

操作模式

l 手动：由操作手控制瞄准线方向；

l 随动：瞄准线方向从动于外部指令操作；

l 自动搜索：按照预定的路径，自动搜索由操作员指定的区域；并将探测到的潜在目标位置参数输出；

l 自动跟踪：由操作员指定目标后，视频跟踪器控制进行自动跟踪；并连续输出目标的位置参数；

 

XYD180W陀螺稳定平台光学传感器

l 类型：    非制冷焦平面阵列探测器

l 探测元:                   320×240；

l 噪声等效温差（NETD）：      50mk；

l 镜头焦距:                f=8~35mm/f1.2;

l 分辨率：                  470TVL；

l 镜头焦距:                f= 4.6~46mm；

l 灵敏度:     0.0015Lx F=1.8 1/4 s；

l 分辨率：                  550TVL；

l 镜头焦距：             f=5.1～51mm；

l 视场角：  连续变焦5.4o～50o。

l 最大测程：      不小于2000m；

（标准气象条件, 目标尺寸2.3m×2.3m）

l 最小测程：      不大于50m；

l 测距精度： ±5m；

 

光学系统配置

激光测距机同低感10倍连续变焦黑白1/3CCD互换。

 

稳定平台技术指标

l 额定电压： DC 28V （18~32V）

l 功率：    常值功耗不大于35W

峰值功耗不大于100 W

l 最大跟踪角速度：    

方位最大跟踪角速度≥60°／S

俯仰最大跟踪角速度≥60°／S

最低平稳跟踪角速度≤0.01°／S

方位最大跟踪角加速度≥90°／S2

俯仰最大跟踪角加速度≥90°／S2

 

 

 

 

三、XYD-R125地面站

 

产品功能

飞控、陀螺稳定转塔控制和图像上下传一体化；

可同时或选一显示飞控数据和视频图像；

防水防震安全箱体设计。

 

产品参数

l 重量：              15Kg；

l 体积：      512x430x242(mm)；

l 工作环境：                  -20+60℃；

l 储存环境：             -30+70℃；

 

 

四、XYD-R125C机载数据链技术参数

 

功能

l 支持点对点及点对多点组网接入

l 具有双向传输特性，可进行打包形式数据、音视频数据、串行异步数据通信

l 高速移动及多径干扰下可稳定传输数字信号

 

传输指标

l 传输速率                        2～12Mbps；

l 工作频段         300～800MHz可调，开放频段；

l 输出功率 可选1/2/5/10W；

l 信道带宽：      4/8MHz可调；

l 工作频段：     2405～2470MHz可调；

l 调节步长：                      1MHz

l 信道处理方式：     TDD时分复用；

l 调制解调方式：     COFDM；

l 加密方式：                      AES128位加密，手动输入KEY码

l 误码率：     ≤10-6 ；

l 传输延时：     30～100ms；

l 组网方式：    点对点，点对多点；

l 传输距离：           空对地模式30～50Km；

l 接收灵敏度：       -103dBm；

l 天线方式：         全向天线；

 

 

 

 

实际应用