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XYD-R125C警用油动直升机

来源: 日期:16-05-05 点击次:2066

 

XYD-R125C无人机光电侦察系统,是由高可靠设计的工业单旋翼无人机、陀螺稳定光电转塔、宽带数据链传输系统和配套地面站组成。系统设计采用工业高可靠设计;高可靠元器件和先进的设计加工手段,能够实现全自主飞行。能够适应各种恶劣环境。并为用户提供稳定可靠的高质量图像。适用于各种光电普查、详查和定点定资跟踪瞄准方面的系统应用。

机载光电系统可提供3个光学系统负载,在运动载体上对机动目标实现动对动高精度瞄准和跟踪,可提供各种光谱段的图像信息。实现最高达到1080P分辨率的高清彩****像。低延时无线数据链可实现远达50公里的图像和数据同传。图像支持1080P模式。

 

 

系统构成

  XYD-R125C无人机光电侦察系统由单旋翼无人机(XYD-R125C)、VK180W陀螺稳定光电转塔、配套XYD-R125地面站和XYD-R125C宽带数据链传输系统组成。模块化设计可选多种光电载荷和其它任务载荷。

 

 

一、XYD-R125C无人机技术参数

物理特征

净重        30(Kg) 包括主旋翼,不含外壳;

起飞重量(标准)      45(Kg)包括标准燃料和光电数传系统单元;

起飞重量(最大)                     50(Kg);

最大载荷                           20(Kg);   

最大燃料箱                         14(L)可扩展;

主旋翼直径               2300(mm)碳纤维复合;

尾翼           82(mm)碳纤维复合;

机身总长度                   2830(mm) 主桨端对尾桨端;

机身总宽度 880 (mm);

机身总高度         1090 (mm)

 

运动特性

最大/平均           巡航速度 50/36(Km/h);  

最大飞行海拔高度           3000(m);  

爬升率       2(m/s) <20KG 载荷;  

理论最大航程                      120公里;

最大航时             126分钟;

 

动力特性

发动机                         两冲程双缸水冷;

发动机功率                         12马力;

发动机排量                       125CC;

启动方式             机载遥控电启动;

供电方式              机载发电机发电系统可持续20A电流;

 

飞控功能

控制模式                        全自主导航模式和遥控速度模式

航线任务                          支持离线、在线编辑修改

航点支持                           一次任务最多支持200航点

起飞降落                              自主起降

安全策略              可预设链路中断策略:原路返航、直线返航或继续任务

应急处理                           一键返航,遥控范围手动控制优先

地面站                            状态监控、界面简洁、友好,全中文

 

环境适应性

工作环境温度                       -20~+50(℃) (标准型);

存储环境温度 -30~+70(℃) (标准型);

工作海拔高度                       0~+3000(m) (标准型); 

  

、陀螺稳定光电砖塔技术参数

 

 

操作模式

l 手动:由操作手控制瞄准线方向;

l 随动:瞄准线方向从动于外部指令操作;

l 自动搜索:按照预定的路径,自动搜索由操作员指定的区域;并将探测到的潜在目标位置参数输出;

l 自动跟踪:由操作员指定目标后,视频跟踪器控制进行自动跟踪;并连续输出目标的位置参数;

 

XYD180W陀螺稳定平台光学传感器

l 类型:    非制冷焦平面阵列探测器

l 探测元:                   320×240;

l 噪声等效温差(NETD):      50mk;

l 镜头焦距:                f=8~35mm/f1.2;

l 分辨率:                  470TVL;

l 镜头焦距:                f= 4.6~46mm;

l 灵敏度:     0.0015Lx F=1.8 1/4 s;

l 分辨率:                  550TVL;

l 镜头焦距:             f=5.1~51mm;

l 视场角:  连续变焦5.4o~50o。

l 最大测程:      不小于2000m;

(标准气象条件, 目标尺寸2.3m×2.3m)

l 最小测程:      不大于50m;

l 测距精度: ±5m;

 

光学系统配置

激光测距机同低感10倍连续变焦黑白1/3CCD互换。

 

稳定平台技术指标

l 额定电压: DC 28V (18~32V)

l 功率:    常值功耗不大于35W

峰值功耗不大于100 W

l 最大跟踪角速度:    

方位最大跟踪角速度≥60°/S

俯仰最大跟踪角速度≥60°/S

最低平稳跟踪角速度≤0.01°/S

方位最大跟踪角加速度≥90°/S2

俯仰最大跟踪角加速度≥90°/S2

 

 

 

 

三、XYD-R125地面站

 

产品功能

飞控、陀螺稳定转塔控制和图像上下传一体化;

可同时或选一显示飞控数据和视频图像;

防水防震安全箱体设计。

 

产品参数

l 重量:              15Kg;

l 体积:      512x430x242(mm);

l 工作环境:                  -20+60℃;

l 储存环境:             -30+70℃;

 

 

四、XYD-R125C机载数据链技术参数

 

功能

l 支持点对点及点对多点组网接入

l 具有双向传输特性,可进行打包形式数据、音视频数据、串行异步数据通信

l 高速移动及多径干扰下可稳定传输数字信号

 

传输指标

l 传输速率                        2~12Mbps;

l 工作频段         300~800MHz可调,开放频段;

l 输出功率 可选1/2/5/10W;

l 信道带宽:      4/8MHz可调;

l 工作频段:     2405~2470MHz可调;

l 调节步长:                      1MHz

l 信道处理方式:     TDD时分复用;

l 调制解调方式:     COFDM;

l 加密方式:                      AES128位加密,手动输入KEY码

l 误码率:     ≤10-6 ;

l 传输延时:     30~100ms;

l 组网方式:    点对点,点对多点;

l 传输距离:           空对地模式30~50Km;

l 接收灵敏度:       -103dBm;

l 天线方式:         全向天线;

 

 

 


 

实际应用