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RTK实时出图无人机

来源: 日期:20-06-18 点击次:291

精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。


飞行器

重量(含桨和电池)

1391 g

轴距

350 mm

最大起飞海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自动飞行)
5 m/s
(手动操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h
(姿态模式)

最大可倾斜角度

25°(定位模式)
35
°(姿态模式)

最大旋转角速度

150°/s(姿态模式)

飞行时间

30 分钟

工作环境温度

0℃至 40

工作频率

2.400 GHz 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz
5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP

2.4 GHz
CE
(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC
(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 RTK
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 mGNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 mGNSS 定位正常工作时)

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方


建图功能

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1500 规范”)的精度要求
**
实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离(GSD

(H/36.5) cm/pixel
H
为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)

采集效率

单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 5 cm/pixel,满足 1500 规范要求)

可控转动范围

俯仰:-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足
>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


视觉系统


速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

/后:水平60° , 垂直±27°
下视: 前后70° ,左右50°

测量频率

/后:10 Hz;
下视: 20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


相机

影像传感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)

镜头

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

ISO 范围

视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400
(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800
(手动)

机械快门

8 - 1/2000 s

电子快门

8 - 1/8000 s

照片最大分辨率

4864×36484:3);
5472
×36483:2

录像分辨率

H.2644K3840×2160 30p

设计总画幅

5640×3710

有效画幅

5472×3648

视频最大码流

100 Mbps

照片格式

JPEG

视频格式

MOV

支持文件系统

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT
> 32 GB

支持存储卡类型

写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

工作环境温度

0℃至 40






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